Comprendere l'arresto di emergenza sulla curvatubi di un'officina di produzione

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La piegatrice non parte! Abbiamo controllato tutti i pulsanti, ma il display mostra ancora che è in posizione di arresto di emergenza.

Il temuto arresto di emergenza.

Probabilmente riceviamo più chiamate sugli arresti di emergenza che su qualsiasi altra parte di una curvatubi. Questo potrebbe essere il circuito più semplice della macchina, ha una funzione molto chiara, ma risolverlo può essere un incubo.

Nella sua forma più elementare, il circuito E-stop ha lo scopo di arrestare tutti i movimenti su una macchina. Tuttavia, un circuito di arresto di emergenza adeguatamente progettato impedisce anche l'avvio della macchina in condizioni non sicure. Sebbene la funzione dell’arresto di emergenza non sia cambiata, il modo in cui è integrato nei macchinari è cambiato in modo significativo negli ultimi decenni.

Nelle macchine CNC odierne, l'E-stop è realmente un sistema autonomo che funziona in modo indipendente. Mentre invia un segnale al sistema di controllo per comunicargli lo stato dell'arresto di emergenza, può anche ricevere un segnale che monitora lo stato del controllo.

Un sistema di arresto di emergenza è dotato di un relè di sicurezza (o PLC di sicurezza) che svolge tre funzioni principali:

I pulsanti di arresto di emergenza dovrebbero avere circuiti doppi che forniscano un percorso elettrico continuo a ingressi specifici su un relè di sicurezza. Il relè di sicurezza monitora la continuità dei circuiti ed effettua controlli incrociati per assicurarsi che i cavi non siano stati tagliati o cortocircuitati insieme. Il relè di sicurezza quindi accenderà o spegnerà diversi relè che rimuoveranno la tensione di controllo disponibile dai vari sistemi sulla macchina se viene indicata una condizione non sicura. Il relè monitora inoltre lo stato di tali sistemi per impedire l'avvio della macchina in una situazione potenzialmente pericolosa.

Occasionalmente ci imbattiamo ancora in macchinari più vecchi con un solo circuito che si basa sul sistema di controllo (non classificato di sicurezza) per arrestare la macchina. Il pericolo in questa configurazione è la mancanza di ridondanza: un relè guasto, una cattiva programmazione o una serie di altri fattori potrebbero impedire al circuito di arresto di emergenza di arrestare la macchina.

Gli standard ora richiedono che le curvatubi dispongano di hardware ridondante e di sicurezza in grado di arrestare la macchina. Il software del sistema di controllo può monitorare lo stato dell'hardware e anche disattivare le uscite. Ma in condizioni non sicure, questo è secondario rispetto al sistema di arresto di emergenza.

Per risolvere i problemi di un sistema di arresto di emergenza, è necessario comprendere cosa significa avere un circuito aperto o chiuso.

Un'officina di lavorazione dei metalli che sa come rispondere a una curvatubi nello stato di arresto di emergenza significa innanzitutto conoscere i circuiti, la tensione e i relè della macchina.

Un singolo pezzo di filo, da un'estremità all'altra, è un circuito chiuso. Se collegato correttamente, l'elettricità può passare lungo il cavo. Se si taglia il filo a metà, il circuito si apre e l'elettricità non può più passare. Se colleghi le estremità tagliate ai terminali di un pulsante, il pulsante ricollega effettivamente il filo, rendendolo ancora una volta un circuito chiuso.

Ora, se il pulsante è normalmente aperto, collegandolo alle estremità tagliate del filo lascerà il circuito aperto finché non viene premuto il pulsante, che chiude il circuito. Se il pulsante è normalmente chiuso, collegandolo alle estremità tagliate del filo si riporterà il filo allo stato chiuso finché non si preme il pulsante, che quindi disconnette le estremità del filo e apre il circuito.

In entrambi i casi, se rilasciando il pulsante si ritorna al punto di partenza, si parla di “momentaneo”. Se rilasciando il pulsante lo si lascia nello stato in cui si trovava quando veniva premuto, viene definito "mantenuto" e richiederà qualche azione da parte dell'utente, una trazione o una rotazione, per riportarlo al suo stato normale.

Quasi senza eccezioni, le macchine moderne hanno almeno un pulsante di arresto di emergenza che è un pulsante normalmente chiuso e mantenuto, con due circuiti che rimangono chiusi nello stato normale (sicuro per far funzionare la macchina). Una pressione del pulsante di arresto di emergenza aprirà i circuiti di arresto di emergenza e rimarranno tali finché il pulsante non verrà riportato alla sua condizione normale.

Un pulsante di arresto di emergenza può avere altri circuiti normalmente aperti o normalmente chiusi che comunicano lo stato del pulsante al sistema di controllo, ma non hanno lo scopo principale di arrestare la macchina. Potrebbero esserci altri componenti, come interruttori del cancello o interruttori di oltrecorsa dell'asse, nel circuito di arresto di emergenza e il loro stato normale può essere aperto o chiuso, ma saranno sempre in uno stato chiuso quando la macchina può funzionare in sicurezza. In questo modo, se un cavo o filo che fa parte del circuito di arresto di emergenza viene inavvertitamente tagliato e lasciato in uno stato aperto, la macchina passa allo stato di arresto (sicuro).